Por via das dúvidas, pedi um feixe sobressalente e, antes que ele chegasse, voei no restaurado. Não tive problemas com voos.
Ficou engraçado com ele, ele deixou um amigo de um amigo voar em um voo, o quadric é estável, todos os modos são processados apenas por GPS, então não me preocupei, tenho filhos a partir de 5 anos voando nele seus próprios.
Depois de um tempo, fui distraído por uma conversa, parei de seguir o quadric, e um amigo de um amigo o levantou em 30 metros, apesar das luzes piscando e do desejo óbvio do quadrocopter de pousar (reinicia a rotação do motor por conta própria) , em geral, o quadrocopter caiu ao longo do corte.
Um amigo de um amigo trouxe um quadric caído, largou o controle remoto e desapareceu de uma tristeza silenciosa. Não o vi mais 🙂
Eu filmei a restauração do corpo do quadrocopter V303.
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A diferença real está apenas na imposição de um curativo - tecido impregnado com resina epóxi nos pontos de ruptura, feito nas duas partes do case.
Isso acrescentou força e agora, se houver uma avaria, com certeza será em um lugar diferente, mas no local da avaria anterior.
Isso é tudo sobre como consertar quadricópteros com suas próprias mãos. Se você tiver alguma dúvida - pergunte nos comentários do artigo.
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Outro dia resolvi restaurar o Phantom 3 Advanced após o crash. Durante um exame externo, não foi encontrado o dano mais terrível - esta é uma parte quebrada da suspensão, alguns loops, uma bateria e um motor travado. Encomendei uma peça de reposição (exceto a bateria e parte do gimbal - o ímã do estator está um pouco desintegrado na parte defeituosa do gimbal, em teoria deveria estar funcionando) no AliExpress para verificar a funcionalidade do helicóptero. Mas, na autópsia, descobriu-se que parte do circuito também foi danificada (é impossível anexar uma foto, a caixa preta no meio do microcircuito está danificada). A bateria está quebrada, mas seus indicadores estão funcionando corretamente, então decidi verificar o desempenho do helicóptero após a substituição dos cabos e do motor.Coloquei a bateria no helicóptero - nenhuma reação ..
Diga-me qual poderia ser o problema? Devo pedir uma bateria, suspensão? Se sim, onde é o lugar mais seguro e barato para fazê-lo? E o que é essa "caixa" no chip, pode ser encomendada separadamente? Ou meus esforços são em vão.
Todo piloto de quadricóptero já sofreu acidentes, crash (crash) do inglês significa acidente . Acidentes são típicos para drones de corrida, já que o objetivo de possuir um dispositivo desse tipo é dirigir, voar em torno de obstáculos e fazer truques. Drones para filmagem raramente caem e principalmente devido a erro de pilotagem, por exemplo, uma pessoa não viu um galho ou um prédio. Nas corridas, porém, voar entre galhos e obstáculos é proposital.
Conselhos para novatos - aprenda a voar no campo, onde você provavelmente não baterá seu drone, mas definitivamente cairá.
Então, neste artigo vou contar e mostrar como reparar um motor após um acidente . Este é o único reparo (você ainda pode trocar os rolamentos) que pode ser feito sem equipamento especial.
Pode voar em acidentes ímãs que estão na cúpula. Eles não vão voar para lugar nenhum, mas vão se mover e começar a tocar a parte inferior do motor ou, pior ainda, podem emperrar.
Inspecione os motores após cada acidente e se você perceber que os ímãs começaram a se destacar, não voe, mas troque o motor por um novo e este para reparar. Um sintoma típico de que os ímãs estão fora do lugar será som de rangido ao trabalhar .
A parte introdutória acabou, agora vamos ao reparo em si:
pinças
cotonetes
cola à base de cianoacrilato, não pegue uma barata, caso contrário ela cairá
acetona
motor
Os motores podem ser de tamanhos diferentes e podem ter diferentes ranhuras com rolamento, eixo e anel de retenção. Tenho dois tipos de motores:
Como você pode ver, eles também diferem na folga entre a parte inferior e a superior. Eu quebrei esse motor, que está do lado esquerdo, ou seja. com ranhura interna.
Em primeiro lugar, precisamos remova o anel de retenção . À direita é muito mais fácil fazer isso, mas à esquerda foi difícil de fazer, como resultado, até um pedaço do ilhó quebrou no anel do motor esquerdo, que tem uma ranhura:
Depois de remover o anel, não o perca. Em seguida você precisa dividir (separar) as duas metades do motor . Você precisa puxar para os lados com as mãos, será assim:
E aqui está o nosso problema, os ímãs que saíram e tocaram a parte inferior do motor:
Se você olhar de perto, fica claro que eles não estão em linha reta - quem é mais baixo, quem é mais alto .
Não há necessidade de remover todos os ímãs , uma vez que eles são organizados alternadamente - mais / menos / mais / menos, e para entender onde o ímã tem mais e onde menos, você gastará muito tempo:
Por isso, fazemos isso:
Pegue uma pinça e tente arrancar algum ímã, se sair, remova-o com cuidado e coloque o lado com o qual foi colado - na mesa :
A seguir tomamos cotonete, mergulhe em acetona e limpe sulco em que havia um ímã de sujeira. Limpe o lado seco e limpo. Haverá muita sujeira, você pode ver na foto acima. Também pegamos um ímã sem esquecer de que lado está sobre a mesa e limpe o lado de pouso com acetona.
Nós pegamos um palito de dente , pingamos cola e cuidadosamente, com uma camada fina, lubrificamos a plataforma na cúpula, ou seja, a ranhura da qual o ímã foi removido. Somente não despeje um litro de cola lá , o motor vai girar muito rápido, e essa cola vai criar excesso de peso nesse ponto, o motor vai começar a vibrar e se desgastar mais rápido.
Pegue um ímã e colocá-lo no lugar rapidamente pressionando forte.
Isto é o que fazemos com cada ímã caído.
Depois de colar o motor, lubrificamos o rotor e os rolamentos com óleo (não de girassol, mas óleo de máquina, mas de preferência óleo de arma). Depois disso, coloque o anel de retenção no lugar. Esta é outra lição sobre como instalar o anel em tal ranhura, não apenas você normalmente não pode subir lá, mas também gira no rotor
É isso, tente torcer, se tudo for feito corretamente, não tocará em nada em nenhum lugar e poderá ser colocado no drone.
Foi assim que você conseguiu fazer o reparo de um motor sem escova com suas próprias mãos, não há nada difícil em colar os motores quadrocopter que voaram dos ímãs.
O reparo de modelos de quadricópteros DJI é uma das perguntas mais comuns ao comprar drones desta marca. Onde comprar peças de reposição, quanto custam e como fazer reparos você mesmo - todas essas questões permanecem em aberto. Mas nesta edição tentarei fornecer informações detalhadas e tentarei responder a essas perguntas.
Muitas empresas de reparo de drones na Internet oferecem seus serviços, mas há usuários que estão se perguntando como consertar um drone DJI por conta própria. Parece que isso pode economizar dinheiro, porque não há nada complicado em reparar um quadrocopter. E em parte eles estarão certos, mas não exatamente. Afinal, o reparo de um quadrocopter requer atenção aos detalhes, e é melhor quando esse reparo é realizado por um especialista que não reparou o primeiro drone. A propósito, sua mão está cheia e os erros nos reparos são minimizados.
Como todos sabemos, a DJI faz drones de qualidade com bom desempenho. Parece que essa qualidade de reparo pode ser evitada em 100%. Mas não. Isso é uma coisa, e como qualquer outra coisa, precisa de cuidados. Na verdade, o quadrocopter também precisa de cuidados. As principais avarias que eles podem encontrar são:
falhas e falhas de software;
drone cai e cai;
consequências da longa operação;
consequências do desgaste;
os bastões no painel de controle não estão localizados no centro, mas são desviados;
um erro é lançado ao receber o SSID;
quebra da câmera e outros componentes após uma queda;
A navegação GPS não funciona;
drone caindo na água;
a bateria não retém carga e acaba rapidamente;
a placa-mãe está danificada ou seus componentes individuais;
hélice rachada ou danificada;
Se você tiver uma avaria na lista acima, meu conselho é fazer reparos em um centro de serviços ou com artesãos particulares. Não faça você mesmo se não entender.
Provavelmente há pessoas em sua cidade que irão consertar um quadricóptero DJI por uma pequena taxa e provavelmente têm as peças necessárias e peças de reposição.
Darei uma pequena tabela na qual anotarei os preços médios para reparar um helicóptero DJI. Embora este artigo exista, as informações estão atualizadas. Se você notar alguma inconsistência, escreva seu comentário.
Já aviso: são muitas cartas, fotos também. Mas espero que minha experiência seja útil e/ou interessante para alguém.
Esta história começou há cerca de um ano, quando eu, depois de ver/ler todo o tipo de informação sobre quadrocopters, decidi arranjar algo semelhante.
A princípio, um sapo pressionou algo caro, e o medo, por inexperiência, de matar um carro voador no asfalto cobrava seu preço. Foi decidido levar uma garota chinesa - e eu aprenderei a dirigir, e se eu a deixar cair - não é tão assustador. Eu parei minha escolha aqui.
Esta foto, se alguma coisa, não é minha)))
Este é o Syma X5C. De acordo com a experiência da gestão, posso dizer que esta unidade pode ser considerada ideal para iniciantes e inexperientes.
Indestrutibilidade - caiu de 15 metros no chão pisoteado - e nada)))
Preço - eu levei para 3500r há um ano (com 5 baterias incluídas)
Você pode praticar em casa - o helicóptero é relativamente pequeno
Por esse dinheiro, há uma câmera))) É - e obrigado por isso)
Leve - sopra com um estrondo. Além disso, em uma pequena sala, ele pode ser soprado por seus próprios fluxos refletidos no chão e nas paredes.
Qualidade de vídeo e foto deixa muito a desejar
Nuance: se você desligar o controle remoto antes de interromper a gravação do vídeo, o que é? Isso mesmo - não vai salvar.
Os motores não são muito duráveis - as escovas queimam
Comprei proteção adicional de parafuso para ele (quebrei um em uma árvore, derrubei o outro em um ferro de solda (não pergunte)) para 200r (8 peças) e um conjunto adicional de motores 300r (4 peças).
Todos os itens acima foram comprados em uma loja chinesa bem conhecida)
Mas é tudo poesia. Em geral, voei durante o verão neste bebê e queria mais.
Para anexar uma câmera adequada, para que o vento não a leve embora e para que ele mesmo retorne a mim.Sofri por muito tempo, escolhendo entre diferentes helicópteros RTF (prontos para voar), mas de alguma forma não cresceu junto.
E em algum lugar em outubro eu decidi - quero construir por conta própria! Bem, eu não sou um engenheiro, ou algo assim.
Depois de subir em sites temáticos por cerca de um mês, descobri o que levar, quanto me custaria e se valia a pena. A lista de compras foi compilada e procedi diretamente à procura dos melhores preços e à efetiva compra.
Então, o que precisamos para construir um quadricóptero?
1. A armação é, de fato, a base da nossa máquina, na qual é pendurado todo o resto do bem que é levantado no ar. Minha escolha foi Alien Reptile. Com nossos amigos chineses, custou 1200 rublos. Placas de carbono, vigas de plástico. Fica assim montado:
O que você precisa) e até uma fita de velcro para a bateria foi enviada)
2. Motores e ESC (reguladores) - Eu escolhi por muito tempo, labutava com um sapo. Escolhi um kit de orçamento, motores de 920kv, reguladores de 30A. Cerca de 3800r para tudo.
Uma pequena observação: como se viu, os motores têm conectores para conexão (“papai”), mas não há nos reguladores. Eu tive que encomendar urgentemente os conectores (porque no horário de Moscou eles custam algum tipo de sucata). Mais sobre conectores no ponto 5.
3. O controlador é o cérebro do quad e controla tudo o que o quad faz. Minha escolha foi APM. Seduzido por um conjunto de modos de voo, suporte para GPS e telemetria. Também será possível conectar um gimbal para a câmera sem problemas no futuro (e não apenas, em princípio, quaisquer periféricos são possíveis). Imediatamente encomendei um kit (paguei cerca de 6800r, se minha memória não me falha), que incluía:
b) Suporte de vibração para o controlador (para que nossos cérebros eletrônicos não tenham vibração de vibração)
c) Módulo GPS (é também uma bússola)
d) Módulos de telemetria (para, digamos, em um laptop ou tablet ver os parâmetros dos sistemas de helicóptero em tempo real)
e) Módulo de alimentação (basicamente é uma saída de cabo de alimentação para alimentar o próprio helicóptero)
f) Um monte de fios diferentes)
4. Toda essa beleza deve ser alimentada por algo. Você precisa de muita energia, então eu escolhi essas baterias para mim (peguei novas de minhas mãos através do fórum da comunidade de perfis) 4500r por par.
A propósito, soldei os conectores das baterias (substituído por XT60) para compatibilidade com o módulo de potência e o restante da parte elétrica.
5. Quando a conversa virou para o eletricista, comprei também fios de energia em trança de silicone (12AWG, o mais grosso, as fotos deles, infelizmente, não estão disponíveis) para 140r (2 peças de 1 metro), tubo termorretrátil e “bala ” conectores para conectar reguladores com motores para 360r.
6. Precisamos de alguma forma organizar com competência a distribuição de energia da bateria para os reguladores. Para fazer isso, use uma placa de distribuição de energia ou conexões com fio. Eu preferia pagar. 160 esfregar.
7. Até agora, acho que muitas pessoas estão se perguntando: "não, tudo bem, mas como esse cara espera rodar um quadriciclo sem hélices?" E aqui estão eles) 400r / 8pcs, tirados com margem.
8. A propósito, as hélices que vêm com o Ali geralmente são desbalanceadas, então pode haver vibração e trepidação adicionais do helicóptero. Comprei um balanceador. É uma longa espera da China, então comprei em Moscou. 925 esfregar.
9. Bem, o último item em ordem, mas não em importância: equipamento de rádio. Esta é a parte que torna o UAV tal)
Depois de passar pelas ofertas, percebi que o novo aplicativo custaria muito dinheiro.
Por isso, comprei um equipamento Turnigy 9XR usado, mas em excelente estado, com um transmissor FrSky DJT (pois o estoque deste aplicativo é ruim em algumas modificações, e em algumas está faltando). 4000r. O preço é mais do que vale a pena.
10. E, finalmente, o que vai conectar o aplicativo com o helicóptero e vai agir, como dizem, em nome dela: o receptor. Peguei, novamente, usado de mão, compatível com o transmissor. FrSky D8Xr-II. 1200r.
Também comprei 5 pares de conectores XT60 para 425r, para conectar o quadro de distribuição de energia aos reguladores. Mas se uma conexão plug-in não for necessária neste local, um “pai” XT60 pode ser dispensado.Em um dos posts a seguir eu vou te dizer exatamente onde.
Em geral, isso é tudo o que é necessário dos componentes. O custo saiu um pouco menos de 23.000 rublos, se você deixar de fora o balanceador (porque você pode pegar de alguém para dirigir ou pedir cerveja/sorvete/chocolate para equilibrar seus adereços), mas, confesso, fiquei muito sorte com o preço dos equipamentos e baterias.
O post usou fotos descaradamente tiradas dos espaços abertos e fotos tiradas no YotaPhone 2, emprestadas de sua esposa.
Hoje vou me sentar para soldar o quadro de distribuição de energia e, se houver tempo, soldar os conectores nos reguladores. Se alguém se interessar, falarei sobre isso com mais detalhes no próximo post, que tentarei liberar o mais rápido possível.
As razões pelas quais os quadricópteros amadores pensam em como montar um quadricóptero com suas próprias mãos são diferentes. Por exemplo, algumas pessoas não estão satisfeitas com os preços, algumas querem instalar sua própria câmera, que não está instalada em nenhum gimbal, outras querem obter uma configuração somente de corrida. Sim, você nunca sabe o que mais!
O que é um quadriplano
O princípio geral do drone
Instruções para montar um drone simples
A segunda maneira de montar um quadrocopter com suas próprias mãos
A seguir, falaremos sobre quais componentes importantes devem estar a bordo do seu quadricóptero. Para que você saiba o que, de fato, precisa para começar a construir sua “casa” aérea e quais detalhes importantes serão úteis para você.
Para quem ainda não está no assunto, isso é uma estrutura, uma plataforma, uma estrutura, uma aeronave, o que for mais conveniente para você, que (se estivermos falando de uma plataforma) é controlada por um transmissor. Possui 4 motores com o mesmo número de hélices. Na montagem de tais aeronaves, certamente há uma plataforma multimotor voadora.
Quando o drone decola, ele assume uma posição horizontal. Como um helicóptero, é capaz de pairar acima do solo em diferentes alturas. Voando em direções diferentes. Anteriormente, os helicópteros podiam voar apenas na direção do nariz. Foi apenas nos últimos anos que os modelos Headless começaram a fazer isso, quando o drone durante o voo podia voar bruscamente em qualquer uma das quatro direções, sem girar nessa mesma direção com o arco.
O helicóptero é capaz de subir e descer, mantendo-se sempre nivelado em relação ao solo. Se um equipamento especial estiver instalado nele, em alguns casos ele poderá voar mesmo no modo de piloto automático. A maioria dos entusiastas da aviação usa essas oportunidades, em primeiro lugar, para se concentrar na fotografia aérea neste momento, e não para mostrar suas habilidades acrobáticas ao mundo.
Como dissemos anteriormente, o sistema é multi-rotor. Esses mesmos rotores criam uma poderosa rotação diagonal em direções opostas. Esses rotores possuem um chamado gerenciador que coleta informações de três ou seis giroscópios (o número destes depende da configuração do helicóptero) e as transmite para os rotores.
Giroscópios (que nome complicado), os giroscópios foram criados para determinar automaticamente a posição do dispositivo durante o voo e depois corrigi-lo nos três planos. Ao mesmo tempo, o acelerômetro garante que o helicóptero tome a posição horizontal ideal. E para fixar o quadrocopter a uma certa altura, o sistema de voo está equipado com um sensor de pressão.
O que faz com que o helicóptero se mova se todas as quatro hélices estiverem girando da mesma maneira? E devido a uma simples mudança na velocidade de rotação de um ou outro par de motores. O resultado é uma inclinação do helicóptero, ou como também é chamado de “rolagem” em direção às hélices de menor rotação e o helicóptero voa horizontalmente .
Na maioria dos casos, existem estritamente quatro rotores, mas às vezes você pode encontrar quadricópteros com seis e até oito hélices. Portanto, eles são chamados de multicópteros, e a palavra “Quadcopter” não será mais relevante para os dois últimos representantes de drones multirotores.
Então, você já tem uma ideia geral dos detalhes e módulos do futuro quadrocopter, agora é hora de compartilhar com você como montar o drone você mesmo.
A primeira coisa que vem à mente ao construir seu próprio quad é, claro, seu quadro. Não há nada complicado com este elemento. Para sua base, compensado comum medindo 15 centímetros quadrados servirá. As vigas são ajustadas com parafusos ao longo das marcações diagonais do seu quadro. O feixe deve ter 30 cm de comprimento a partir do centro do helicóptero. Vigas - 25cm. Os furos para os próprios motores serão reservados no final da criação do casco, tendo feito previamente a marcação dos motores.
Em primeiro lugar, instale a placa de controle. Ao mesmo tempo, coloque-o o mais próximo possível do centro da sua plataforma. Portanto, desde o início, faça as medições necessárias e, o mais importante, precisas, neste caso, o dispositivo não se moverá de um lado para o outro durante o voo. Use parafusos auto-roscantes longos o suficiente para aparafusar os braços à placa. A fita de alumínio é adequada para pousar esquis e segurar a bateria.
Instale o receptor próximo à placa. Para instalar o receptor, você pode usar uma supercola poderosa. Uma versão simplificada da conexão com dois loops de três fios é possível no caso em que os canais de recepção são os mesmos que os canais da placa de controle em sua finalidade. Mantenha isso em mente.
Ao fazer furos de montagem, perfure toda a largura do quadrado e atravesse. Então você pode ver imediatamente se o eixo vai se agarrar às bordas deste quadrado.
Usando adaptadores, faça uma conexão paralela de 4 fios de energia.. No local onde a bateria será conectada aos quatro fios, será necessário usar conexões destacáveis. Em outros lugares, a solda será necessária, então aperte todas as peças com termorretrátil para que durante uma forte vibração (quando o helicóptero estiver voando) algo não saia e desconecte.
Agora vamos lidar com a placa de controle e conectar os fios do driver. Em princípio, após esta operação, você pode fazer uma pequena verificação e corrigir os problemas que surgem durante os testes.
Não importa como você constrói sua primeira aeronave montável, há uma coisa que você precisa lembrar. Não poupe dinheiro nas peças das quais você montará o drone. Somente neste caso, com maior grau de probabilidade, a montagem será de melhor qualidade e pequenas imprecisões e erros serão perdoados, bem ou quase perdoados.
Ao montar nosso quadricóptero da segunda maneira, consideraremos a opção de usar o firmware Arduino Mega, Mega-Pirate.
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O que é necessário para a montagem? 5 motores incluindo 1 motor sobressalente. Obtenha também dois conjuntos de lâminas, um funcionando, o segundo também para estoque. Lembramos que deve haver dois parafusos normais e dois de rotação inversa. Controladores de velocidade. Deve haver pelo menos quatro deles (se você estiver montando um quadrocopter). E, novamente, pelo menos o mesmo número de peças sobressalentes.
É melhor levar uma bateria menor para esse drone, para que não sobrecarregue o helicóptero.
Aconselhamos a utilização de vários leves e pequenos. Sim, o drone voará menos durante um ciclo de vida de uma mini bateria. Mas, ao mesmo tempo, seu voo será mais estável. Além disso, o processo de substituição da bateria não leva muito tempo.
A estrutura do seu quadricóptero precisa ser leve e forte ao mesmo tempo. Lembre-se do quadro que descrevemos no primeiro caso de automontagem. Portanto, esse quadro é bastante adequado para esta opção.Do recheio eletrônico, você precisará de: uma placa All-in-One, um acelerômetro, baterias, um microcontrolador, um giroscópio, além de muitos parafusos, parafusos, fios e vários tipos de gravatas. Não se esqueça também do ferro de solda e da furadeira.
Quando tiver certeza de que tem tudo o que precisa, poderá prosseguir com a montagem com segurança. O processo de montagem pode ser repetido usando o primeiro método descrito acima. O mais importante é que a distância de cada extremidade da viga ao centro do quadro seja a mesma. Certifique-se de que as hélices não tocam umas nas outras e, principalmente, na parte central do quadro.
Porque é lá que serão colocados os cérebros eletrônicos do seu drone, além de uma câmera de vídeo, que, aliás, pode ser instalada à vontade.
Se você montar seus sensores em borracha ou, digamos, em uma massa de silicone, a força da vibração durante a operação das hélices será extinta. Como chassi, você pode fazer e fixar a espuma nas extremidades das vigas. Para um ajuste mais macio, eles podem ser emborrachados ou espuma pode ser anexada.
Bem, se você não quiser montar a placa sozinho, recomendamos que você compre uma placa pronta na qual já estão instalados 4 sensores, um giroscópio que medirá a aceleração angular, um acelerômetro que mede a aceleração, um barômetro que é responsável por escolher a altura desejada e segurar o quadrocopter nele, assim como um magnetômetro, que é responsável por onde o drone irá voar.
Hoje é muito fácil encontrar o firmware necessário, baixá-lo e instalá-lo. Depois de carregá-lo para o Arduino, baixe o programa de configuração. Após iniciar o programa, você será levado ao menu "Options", lá entre na porta COM do Arduino e vá para o menu Action - AC2 Setup. Para que a configuração do ATV esteja correta, tente seguir rigorosamente as instruções (dicas) durante o processo de instalação e execução do programa.
Assim, por exemplo, em uma caixa de diálogo, você será solicitado a mover as alavancas do transmissor para os valores maior e menor e, na outra, eles solicitarão que você controle a posição do helicóptero. Deve estar nivelado para calibrar com precisão os sensores.
Quando a calibração estiver concluída, você precisará abrir o A5 do GND e no menu, no item AC2 Sensor, localize a aba Raw Sensor para verificar se os sensores estão funcionando corretamente. Neste caso, você precisa focar na seta, durante a rotação do nosso tabuleiro, a seta deve atingir o valor desejado. Se isso não acontecer ou, pelo contrário, ficar fora de escala, você terá problemas com sensores ou coeficientes no código.
O transmissor é verificado da seguinte forma, se os níveis se moverem conforme o esperado, quando você pressionar a alavanca do gás por alguns segundos para a direita e para baixo, você terá um diodo vermelho piscando. Se você mover o stick para cima, os indicadores devem ser idênticos, ou seja, o LED deve ficar vermelho novamente.
É hora de decolar. Antes disso, instale o multicopter a uma distância de cerca de 10 a 12 metros de você. Incline o stick do acelerador para baixo e para a direita. O helicóptero terá que decolar. Se em vez disso estiver parado, as hélices estiverem funcionando, mas estiver tremendo, será necessário ajustar a configuração do PID no menu correspondente.
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Veículos aéreos não tripulados (drones) são equipamentos caros de alta tecnologia. No entanto, “drones” de nível amador de desempenho parecem ser bastante acessíveis. Não é por acaso que nos últimos anos os pequenos drones, incluindo aqueles montados por ele mesmo, vêm ganhando popularidade rapidamente entre os habitantes da cidade. A nova, chamada tecnologia FPV (First Person View) - uma visão em primeira pessoa, oferece uma experiência de voo única a todos. A modelagem de aeronaves controladas por rádio sempre foi uma demanda da sociedade jovem. O advento dos drones apenas estimulou essa demanda, que é facilmente satisfeita se você comprar um carro voador pronto ou montar um drone com suas próprias mãos.
Um quadrocopter (drone) é um projeto de um veículo aéreo não tripulado, um dos projetos de aeromodelismo mais populares.
A maneira mais fácil de obter um UAV é simplesmente pegar e comprar um quadrocopter (drone), já que o mercado (incluindo a Internet) oferece essa oportunidade gratuitamente.
Porém, para maior interesse e para entender melhor o que é um drone, é mais prático e econômico montar um quadrocopter com as próprias mãos (DIY - Do It Yourself), por exemplo, a partir de um conjunto de peças prontas. Uma opção mais séria é montar um quadrocopter (drone) do zero usando um mínimo de componentes prontos.
Antes de começar a montar um drone com suas próprias mãos, você precisará decidir sobre os componentes para criar um quadrocopter (drone). Portanto, considere a lista de componentes básicos que compõem o projeto de um quadrocopter clássico (drone):
A estrutura do drone (quadcopter) pode ser construída com diferentes materiais:
Se a escolha recaiu sobre a estrutura de madeira do drone (como a mais simples em termos de tecnologia), você precisará de uma placa de madeira com cerca de 2,5 a 3,0 cm de espessura, 60 a 70 cm de comprimento.
A placa é cortada de tal forma que são obtidas duas tiras de 60 cm de comprimento e 3 cm de largura, que são a estrutura do futuro quadrante do quadricóptero.
A estrutura do quadro do drone é construída simplesmente cruzando duas pranchas de madeira sob o fator de quadro “X”. A moldura resultante é reforçada com uma peça retangular - costura, na parte central. O tamanho do retângulo é de 6 × 15 cm, a espessura é de 2 mm. O material também é madeira.
Outras dimensões do quadro do quadrocopter (drone), além das indicadas, não são excluídas, mas não se deve esquecer de respeitar as proporções. A conexão das peças da moldura geralmente é feita com pregos e cola.
Em vez de madeira, é permitido o uso de metal ou plástico das mesmas dimensões. No entanto, as formas de conectar os slats serão diferentes.
Abaixo está uma lista de quadros de carbono acabados para quadcopters (drones) disponíveis no mercado:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4 eixos
Usmile X estilo
Readytosky S500
Para a fabricação de um quadrocopter clássico (drone), você deve ter 4 motores. Assim, se um projeto de octocóptero for concebido, serão necessários oito motores.
Motores sem escova são recomendados. Esse tipo de motor elétrico carrega menos a bateria, o que é um critério importante para o funcionamento dos drones.
Em russo, o módulo ESC (Electronic Speed Controllers) de um quadrocopter é chamado de controlador eletrônico de velocidade. Esta não é uma parte menos importante de um veículo aéreo não tripulado do que um motor elétrico.
Os módulos ESC são responsáveis por transferir corretamente a energia para os motores do drone. O número de módulos quadrocopter corresponde ao número de motores elétricos.
Aqui estão alguns dos motores recomendados para quadricópteros (drones):
Motores sem escova Emax RS2205 2600KV
Motores sem escova DLFPV DL2205 2300KV
Motores sem escova Gemfan GT2205 2650KV
Combinação de motores de quadricóptero HOBBYMATE
E além da lista de controladores de velocidade recomendados:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
As hélices podem ser compradas de metal de 9 polegadas. Esses produtos estão disponíveis gratuitamente no mercado a um preço acessível.
As estruturas metálicas são duráveis, não se dobram sob altas cargas durante o voo. No entanto, para hélices de maior desempenho, hélices de carbono são a melhor opção. Por exemplo, estes:
Hélices reforçadas com fibra de carbono de liberação rápida BTG
Performance 1245 Black Hélices Série MR
Hélices de liberação rápida dobráveis de 4 pares YooTek
Suportes de hélice de auto-aperto Myshine 9450
Hélices de fibra de carbono Jrelecs 2 pares
Um conjunto de eletrônicos para drones (quadcopters) consiste tradicionalmente em um controlador de voo e um sistema de controle sem fio. Isso também inclui o módulo de energia, pois a maioria dos módulos de energia está equipada com um sistema eletrônico de monitoramento de bateria.
O estado de carga da bateria é um ponto importante no voo. É difícil imaginar o que acontecerá com o dispositivo se a bateria for descarregada, por exemplo, durante um voo sobre um corpo d'água.
O controlador de voo mantém a estabilidade do voo do quadricóptero processando dados relativos à direção e força do vento, bem como muitos outros parâmetros.
O controlador, via de regra, é equipado com o chamado "firmware" - um chip de memória, onde são gravadas as informações básicas de um chip, semelhante ao microcontrolador AVR.
O controlador de voo pode ser comprado em uma versão pronta, mas a montagem do circuito com as próprias mãos também não está excluída. É verdade que, para a segunda opção, você deve ter as habilidades de um engenheiro eletrônico e conhecimento de programação relevante. Portanto, é mais fácil ainda usar soluções prontas. Por exemplo, um dos seguintes:
ArduPilot - um controlador de alta qualidade (caro), projetado para veículos aéreos não tripulados. O firmware se distingue pela presença de modos de voo totalmente automatizados. O sistema oferece altas características técnicas.
OpenPilot CC3D - um sistema baseado no Processador de Movimento Digital, dotado de toda uma família de sensores de controle de voo. Inclui um acelerômetro de três coordenadas e um giroscópio. O projeto é bastante fácil de configurar e instalar. Existe um manual do usuário.
NAZE32 - também é um sistema bastante flexível e poderoso, mas parece um pouco complicado em termos de configuração. Equipado com um programa de firmware avançado.
KK2 - uma das soluções populares que os iniciantes costumam escolher, pois o controlador é relativamente barato e está equipado com um display LCD. A base do circuito é o microcontrolador AVR de uma das últimas modificações. O esquema prevê a conexão de sensores MPU6050. No entanto, a configuração é apenas manual.
O sistema de controle remoto sem fio consiste em um transmissor e um receptor de rádio. O sistema de controle remoto não apenas controla o voo, mas também controla a posição da câmera de vídeo instalada no drone.
Aqui, como regra, apenas soluções prontas são usadas. Por exemplo, qualquer um dos sistemas de controle remoto na lista abaixo:
Sistema de rádio de computador Heli T-FHSS de 10 canais Futaba 10JH
Sistema de controle de rádio Turnigy 9xr PRO
Transmissor de rádio Spektrum DX8
Sistema de controle de rádio YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz 6 canais
Os motores elétricos são instalados no quadro criado. Pode ser necessário calcular as localizações dos motores e fazer furos de montagem na estrutura se não houver outras opções.
Em seguida, os controladores de velocidade são montados. Tradicionalmente, esses módulos são instalados no plano inferior do quadro. Os controladores de velocidade são conectados diretamente aos motores por meio de cabos de fita.
Em seguida, um módulo de pouso é adicionado ao quadro - uma parte da estrutura projetada para organizar um pouso “suave” do drone. O projeto deste elemento estrutural deve prever a mitigação de choques ao pousar em solo duro. Vários projetos são possíveis.
O próximo passo é montar o controlador de vôo. A localização deste módulo não é crítica. O principal é garantir a proteção da eletrônica e a operação ininterrupta.
Recomenda-se colocar um pedaço de material esponjoso sob a placa eletrônica para amortecer as vibrações transmitidas pelos motores elétricos de operação do quadrocopter.
O controlador de voo do drone é conectado de acordo com o diagrama anexo ao módulo de controle remoto (receptor) e à placa eletrônica de controle de velocidade do motor. Todas as conexões são feitas através de conectores confiáveis, e os pontos mais importantes são “sentar-se” na solda de estanho.
Em princípio, a montagem principal é concluída aqui. Mas não há necessidade de pressa para fechar o drone com o corpo. É necessário testar todos os sistemas - sensores e outros componentes do quadrocopter, usando o software especial OpenPilot GCS (CC3D e GCS) para isso. É verdade que o lançamento do programa é bastante antigo e pode não ser suportado por novos desenvolvimentos.
Vídeo (clique para reproduzir).
Após o teste, o dispositivo montado - um quadrocopter não tripulado está pronto para voar. No futuro, o drone é fácil de atualizar - equipe-o com uma câmera de vídeo e outros dispositivos que expandem a funcionalidade.
